Dimension公司的负责人DonBarth先生对于应用于新技术总有浓烈的兴趣。他在国际生产技术展览会(IMTS)上严肃调研了机器人自动化。在参观了一家工厂，了解到真实情况后，Barth先生要求要去找机会在Dimension的生产中实行机器人自动化。

Dimension是一家小型公司，在资源受限的情况下构建机器人自动化是个跨越式的变革。“坦白地说道，当我们开始著手这件事时，我多少有些担忧。

”在Dimension公司帮助管理生产的机械师RuthieBrockman说道。然而，在与Gosiger公司合作构建两台大限(Okuma)车床由一台发那科机器人照料之后，Brockman女士伤心地找到，该公司每小时多生产量了47%的工件，同时更佳地利用了其操作员的时间。　　他和他的女儿Brockman女士可行性要求，加到一台机器人为现有的大限LT-300车床服务，此车床早已为公司产生过大量零件。然而，在联系Gosiger公司的销售工程师DaveMarsh并征询其意见之后，Marsh先生和他的同事GregFeix得出结论的结论说道，这个计划有可能并不是合适Dimension市场需求的最佳自由选择。

于是，Marsh先生与该公司的团队，还包括骨干员工DanHutchinson展开战略性探究，彻底搞清楚什么是必需解决问题的问题。Hutchinson先生指出，为了进一步提高产量，公司必须自动化运营的车床应当是两台而不是一台。

　　发那科机器人　　“当我们解读了双机设置的优势时，我们之后意识到这是最差的解决办法。”Brockman女士说。Dimension所自由选择的方案是将一台发那科M-710iC/50机器人定位在两台矛盾摆放的Genos车床之间，该机器人用两只三爪垫同时读取和修理工件，其有效载荷能力为50kg，还包括工件和臂端工艺装备，臂长超过2050mm。

　　此设计还包括一个动态的工件旋转装置，在切换操作者时旋转工件。该装置有一个加装在气动气缸上的气动夹。

在旋转过程中，气缸弯曲，机器人用“手”将工件所取下转交旋转装置。气缸把夹子减少，并拿起工件。然后，再行由机器人捡起工件，在机床前面将其新的定位并装载。两台无夹具的电动平皮带输送机将予以加工的工件运送给机器人，再行将加工已完成的工件输送到手工修理车站。

由于该系统使用了发那科的iRvision功能，需要夹具式运送系统，增加了系统的切换时间。机器人作业区周围安装了隔绝防水板以确保工作人员的安全性。　　双机设置后，现在操作员的时间可以用在更加最重要的工作上，还包括管理原材料和成品件的流量。

以公司生产的垫圈为事例，使用新的设置，生产速度从原本10件每小时提升到了19~20件每小时。Brockman女士说道，还有一个额外的益处是由于机器人提升了效率，公司现在可以用于较便宜而更容易加工的材料了。　　Brockman女士说道，在Dimension公司加装机器人对工件的生产有相当大的意义。在上面的例子中，垫圈的外径范围为75~88mm，密封环在88~194mm之间。

在加工单元中还生产重9kg的小型轴承座及其设施的脚架螺母和螺纹衬套。除此之外，Dimension公司还在加人一些额外的工件。

Brockman女士说道，这些工件虽然范围各不相同，但用更容易编程的机器人和大限控制器可以快捷地切换工作。Brockman女士对最后结果十分满意，部分原因还得益于公司获得了Gosiger训练团队的确保和“手把手”的培训，这有助创建她对新项目的信心。“现在，我对运营机器人这件事总算拿起心了，对我来说它到底是件大事。

”她否认，Gosiger不仅无微不至地关照，而且与Dimension诚恳合作确实符合了公司的必须。　　事实上，现在Brockman女士用于机器人早已十分娴熟。当一群高中生在全国生产日参观该公司的设施时，她不仅需要向他们展出系统是如何工作的，还能让他们实际用于控制器来生产工件。

“我热衷我所做到的工作，我们公司购置了机器人感叹令人兴奋。”Brockman女士说道，“这也有助我们新的检视我们所有的工艺流程，以谋求更好的方法来提升我们的业务水平，更佳地服务客户，并使我们的员工不仅工作效率低，而且从反复的、令人疲惫的工作中和平了出来。

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